Mazda CX-5: калибровка камеры переднего обзора [FSC]

 Как калибровать/настроить камеру переднего обзора [Forward Sensing Camera (FSC)] Мазда СХ-5 (KF)

Дополнительно: 
Как устроена и работает камера переднего обзора [FORWARD SENSING CAMERA (FSC)] автомобилей Мазда
Как калибровать/настроить камеру переднего обзора [Forward Sensing Camera (FSC)] Мазда СХ-5 (KE)
Как снять/установить камеру переднего обзора (FSC) с лобового стекла Mazda CX-5 (KF)

Порядок проведения процедуры калибровки / настройки камеры переднего обзора [FSC] регламентируется руководством по ремонту и техническому обслуживанию Мазда СХ-5 (KF). Калибровка камеры Мазда СХ-5 (KE) отличается от приводимой в этой статье отсутствием динамической настройки, расстоянием до мишени, самой мишенью и параметрами ввода расположения мишени. 

В этой статье указаны два способа калибровки, которые используются при настройке камеры FSC автомобилей Мазда СХ-5 (KF). До проведения калибровки следует проверить и устранить диагностические коды камеры переднего обзора (кроме  B115E:54).
• При калибровке/настройке камеры переднего обзора (FSC) в память загружаются сведения о пространственном положении камеры переднего обзора, которое определяется либо настройкой, выполняемой при движении в определенных условиях, либо настройкой в статическом положении, которое выполняется считыванием угла нацеливания камеры на мишень
• После выполнения любой из перечисленных ниже операций нужно выполнить калибровку / настройку камеры переднего обзора:
―  Замена камеры переднего обзора
―  Замена ветрового стекла
• Если на ветровом стекле или на линзе камеры переднего обзора имеются мешающие обзору загрязнения, то используемая при наведении мишень не будет должным образом распознаваться и калибровка не будет выполнена правильно. Перед операцией настройки камеры следует выполнить следующую процедуру:
―  Убедитесь, что на ветровом стекле нет воды, грязи или наклеек и что оптика камеры также не имеет загрязнений
• Для настройки в динамике необходимо управлять автомобилем в течение 5-10 минут при выполнении следующих условий (не обязательно, чтобы условия выполнялись на протяжении всей поездки):
―  Выполните поездку на автомобиле со скоростью не менее 40 км/ч (25 миль/ч)
―  Управляйте автомобилем по прямой, избегая дорог с изгибами радиусом менее 300 метров
―  Используйте дороги с дорожной разметкой, зданиями и дорожными знаками
―  Управляйте автомобилем по ровной горизонтальной дороге, без неровностей и уклонов
• Выполнение динамического наведения может быть нарушено при наличии следующих условий:
―  Плохих погодных условий, вызванных снегом, дождём или туманом
―  Использования омывателя ветрового стекла или не использования очистителей ветрового стекла во время дождя
―  Наличия помех в виде отработавших газов движущихся впереди автомобилей, песка или снега, а также водяного тумана / пара из сливных колодцев
―  Движения автомобиля с шинами, имеющими существенный износ протектора
―  Движения автомобиля под уклон либо по неровному дорожному покрытию
―  Движения автомобиля в условиях недостаточного освещения, например, ночью, в сумерки, ранним утром либо в тоннелях или крытых парковках
―  Движения автомобиля, у которого оптика фар загрязнена, имеет отклонение от оптической оси или низкую яркость
―  Движения автомобиля с установленными на шинах цепями противоскольжения либо запасным колесом иного диаметра
―  Движения автомобиля под уклон либо по неровному дорожному покрытию
―  Автомобиль спереди освещается ярким светом (движение навстречу солнцу либо свет от фар дальнего света других автомобилей)
• Настройка в статике выполняется, если она не выполнена в динамике

Процедура динамической настройки 

1.  Разгрузите автомобиль, высадив всех пассажиров и вынув весь груз за исключением запасного колеса, домкрата и штатных инструментов.
2.  Отрегулируйте давление воздуха в шинах.
3. Подключите M-MDS либо Forscan с ELS27 к диагностическому разъему DLC-2.
4. При помощи системы M-MDS считайте диагностические коды камеры переднего обзора и убедитесь, что никакие коды, кроме B115E:54, не выводятся.

Примечание
• Указанный диагностический код B115E:54 выводится только по той причине, что настройка камеры переднего обзора не была выполнена, поэтому нужно продолжать выполнение намеченной процедуры
• При возникновении диагностического кода DTC B14F0:76 следует ознакомиться с материалом: Mazda: невозможно провести динамическую калибровку камеры переднего обзора [FSC]

5. После идентификации автомобиля выберите последовательно следующие пункты меню на стартовом экране системы M-MDS. (Для Forscan следуйте указаниям процедуры этой программы). 

(1). "Electrical"
(2). "FSC Aiming"
(3)."Dynamic Aiming" 

Примечание
•В режиме настройки при движении (динамическая калибровка) будут мигать предупреждающие сигнализаторы SCBS, LDWS (если имеется) и HBC (если имеется) (автомобили без многофункционального дисплея).

• При выполнении динамической калибровки на многофункциональном дисплее будет отображаться сообщение: «Требуется калибровка камеры переднего обзора: Обратитесь к ближайшему дилеру Mazda» (автомобили с многофункциональным дисплеем)
• В режиме выполнения динамической калибровки систему M-MDS можно отсоединить или оставить подсоединенной к автомобилю.

6. Управляя автомобилем, убедитесь в том, что предупреждающие сигнализаторы на комбинации приборов погасли (автомобили без многофункционального дисплея).
7. Кроме того, убедитесь в том, что на комбинации приборов больше не отображается предупреждающее сообщение (автомобили с многофункциональным дисплеем).

Процедура статической настройки

1. Разгрузите автомобиль, высадив всех пассажиров и вынув весь груз за исключением запасного колеса, домкрата и штатных инструментов.
2. Отрегулируйте давление воздуха в шинах.
3. Поставьте автомобиль на горизонтальную площадку. 

Внимание
• Если имеется разность высот автомобиля и мишени или мишень установлена под углом к автомобилю, то настройка камеры переднего обзора выполнена быть не может.

4. Убедитесь, что в заштрихованной зоне нет помех в виде контрастных или отражающих предметов, движущихся объектов, перекрывающих мишени предметов.

5. При помощи системы M-MDS либо аналога считайте диагностические коды камеры переднего обзора и убедитесь, что никакие коды, кроме B115E:54, не выводятся.
6. Расположите отвес так, чтобы его шпагат проходил по центру эмблемы автомобиля, определите середину передней части автомобиля и отметьте ее на поверхности (точка А).

7. Расположите отвес так, чтобы его шпагат проходил по центру эмблемы автомобиля, определите середину задней части автомобиля и отметьте ее на поверхности (точка В).

8. Закрепите шнур в точке В.
9. Натяните шнур, расположив его на поверхности так, чтобы он пересекал точку А.
10. Проведите линию, перпендикулярную траектории шнура (точка С) на расстоянии 160 см  от точки А, как показано на рисунке ниже.

11. Отметьте точки D и E на расстоянии 50 см от точки C по линии, идущей перпендикулярно к центральной линии автомобиля.

12. Линия, соединяющая точки D, C и E – линия установки мишеней.
13. Изготовьте бумажные мишени по размерам, приведённым ниже.

14. Разместите мишени, как показано на рисунке, прикрепив их к неотражающему свет (деревянному) щиту (не используйте светоотражающую клейкую ленту).

15. С помощью отвеса установите центр мишени над точкой С.

16. Подключите M-MDS к диагностическому разъему DLC-2. Включите зажигание (двигатель не работает).
17. После идентификации автомобиля выберите последовательно следующие пункты меню на стартовом экране системы M-MDS.
(1).  "Electrical"
(2).  "FSC Aiming"
(3).  "Static Aiming"
18.  Следуя инструкциям на экране системы M-MDS, введите указанные ниже значения.

19. Выполните настройку камеры переднего обзора в соответствии с указаниями на экране M-MDS.

Внимание
• Выключите зажигание и снова включите по истечении не менее 1 мин после выполнения процедуры. В противном случае на комбинации приборов может включиться главный световой сигнализатор и будет записан диагностический код U053B:82/83.

20.  Проверьте содержание дисплея M-MDS.
•  Если появляется сообщение "Procedure successful"
―  Наведение камеры переднего обзора завершено
•  Если появляется сообщение "Procedure unsuccessful"
―  Выполните проверку в соответствии с кодами ошибок в таблице ниже
―  Если выводятся другие коды ошибок помимо перечисленных в таблице, то выполните указанную ниже проверку и, если нет неисправности, то повторите процедуру наведения камеры переднего обзора, поскольку могла быть ошибка связи между камерой переднего обзора и системой M-MDS.

(1). Проверьте значение напряжения аккумуляторной батареи: величина напряжения должна составлять более 8 В.
(2). Проверьте статус зажигания при проведении процедуры: при включении зажигания двигатель должен был быть выключен.